есть разные варианты, например, создать мотивацию, превратить сбор игрушек в игру, создать свои правила-договорённости, обозначить границы пространства для игры ребёнка(например: вдоль этого участка стены - гараж, где к вечеру выстраиваются в ряд все машинки)